機械手臂的HS編碼和關稅，基本信息如下：

　　商品HS編碼：8428909090    商品名稱：其他升降、搬運、裝卸機械

　　最惠國進口稅率： 5%

　　增值稅率 ：13%

　　機械手臂常用的行業：

　　倉庫、工廠物料周轉、貿易行業周轉上下貨等。

　　進口機器人品牌：

　　ABB、發那科、KUKA等機器人品牌等。
 

　　以下為進口報關代理工業機器人/機械手臂需要的文件以及公司資質：

　　1、企業經營權、企業國際貿易經營權、電子口岸備案;

　　2、采購合同、采購形式發票、裝箱單、貨運提單;

　　3、對應工業機械人信息：型號、品牌、年份、新舊程度、重量、體積、圖片、銘牌信息;

　　4、設備產地證、設備報告證書、國外出口證明。